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项目 |
规格 |
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步距角精度 |
±5% |
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电阻精度 |
±10% |
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电感精度 |
±20% |
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温升 |
80℃Max. |
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环境温度 |
-10℃-+50℃ |
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绝缘电阻 |
100MΩMin.500 VDC |
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介电强度 |
500VAC |
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转轴径向跳动 |
0.06Max.(450 g-load) |
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转轴轴向跳动 |
0.08Max.(450 g-load) |
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绝缘等级 |
Class B 130° |
技术规格
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型号 |
保持力矩 |
电流 |
电阻 |
电压 |
转动惯量 |
重量 |
机身长 |
编码器线数 |
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Nm |
A |
Ω |
V |
Kg.cm2 |
kg |
mm |
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86BH001-1000 |
4 |
4.5 |
0.45 |
2 |
1.6 |
2.8 |
80 |
1000 |
|
86BH002-1000 |
8.5 |
6 |
0.5 |
3.0 |
3.2 |
4.2 |
118 |
1000 |
|
86BH003-1000 |
12 |
4 |
0.95 |
3.8 |
4.8 |
5.8 |
150 |
1000 |
机械尺寸
编码器接线方式
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颜色 |
红 |
黑 |
绿 |
黄 |
白 |
蓝 |
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信号 |
5V |
GND |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
电机接线方式
